直川科技于2006年開(kāi)始在農(nóng)機(jī)上傾角傳感器應(yīng)用的產(chǎn)品研發(fā)，農(nóng)業(yè)機(jī)械的種類很多，按用途可分為如土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、作物收獲機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械以及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械，拖拉機(jī)等，大部分農(nóng)業(yè)機(jī)械由于作業(yè)環(huán)境以及作業(yè)方式比較粗暴，因此要求配套的傳感器抗震性能好，防護(hù)性能以及長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，直川科技在國(guó)內(nèi)外農(nóng)機(jī)領(lǐng)域中已經(jīng)有多種機(jī)械設(shè)備上成功應(yīng)用，并且在部分農(nóng)機(jī)中占據(jù)國(guó)內(nèi)主要市場(chǎng)，比如拖拉農(nóng)機(jī)懸掛水平自動(dòng)控制系統(tǒng) 以及農(nóng)業(yè)深耕機(jī)中占據(jù)主導(dǎo)地位。
原理：通過(guò)檢測(cè)提升臂的水平傾角變化,由懸掛機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系和傾角傳感器輸出特性推導(dǎo)出耕深值與測(cè)量電壓值之間的線性關(guān)系并換算得到實(shí)際耕深。
優(yōu)點(diǎn)：封裝小、集成度高、安裝和維護(hù)方便、標(biāo)定易操作的特點(diǎn),測(cè)量綜合精度為±1.4mm;
顯示界面：虛擬終端顯示裝置可直觀反映耕作過(guò)程中耕深控制的實(shí)時(shí)狀況,為操作者提供有效的判斷依據(jù)。
田間試驗(yàn)結(jié)果表明,耕深穩(wěn)定在-200mm時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)差為8.19,低于五輪儀測(cè)量方式,測(cè)量穩(wěn)定;耕深從-100mm下降到-200mm時(shí)響應(yīng)時(shí)間為3.5s,少于五輪儀測(cè)量方式, 動(dòng)態(tài)特性更好;耕深穩(wěn)定性變異系數(shù)為3.34%,滿足農(nóng)藝要求。該產(chǎn)品由于性能好，直川用于標(biāo)準(zhǔn)的批量化生產(chǎn)流程，價(jià)格低，性能穩(wěn)定，目前在國(guó)內(nèi)領(lǐng)域占有了部分的份額。
直川科技目前還有有其他農(nóng)機(jī)上的傾角傳感器如：插秧機(jī)，播種機(jī)，聯(lián)合收割機(jī)，玉米收割機(jī)、灑藥機(jī)、拖拉機(jī)等，在市場(chǎng)廣受好評(píng)。
