農(nóng)具由以原始時(shí)期的石斧，石斧主要由石、骨、肨、木制作而成，到春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的鐵農(nóng)具，漢朝的鐵犁牛耕，用牛代替人工做動(dòng)力，到現(xiàn)代的農(nóng)業(yè)機(jī)械，收割機(jī)、拖拉機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)等，目前很多農(nóng)業(yè)機(jī)械上都有用到傾角傳感器比如收割機(jī)、施肥機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、犁耕機(jī)、拖拉機(jī)等，下面主要說(shuō)明傾角傳感器在犁耕機(jī)上的安裝位置以及作用，以及傾角傳感器型號(hào)選擇
拖拉機(jī)-犁耕機(jī)包含履帶自走式旋耕機(jī)、變速、不變速旋耕機(jī)、三點(diǎn)懸掛犁耕機(jī)、手扶中耕機(jī)幾種不同的產(chǎn)品，其中以拖拉機(jī)懸掛機(jī)組耕深自動(dòng)測(cè)量實(shí)現(xiàn)方法 – 傾角傳感器為例
如下圖所示的犁耕機(jī)犁耕機(jī)
原理：通過(guò)檢測(cè)提升臂的水平傾角變化,由懸掛機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系和傾角傳感器輸出特性推導(dǎo)出耕深值與測(cè)量電壓值之間的線(xiàn)性關(guān)系并換算得到實(shí)際耕深。
優(yōu)點(diǎn)：封裝小、集成度高、安裝和維護(hù)方便、標(biāo)定易操作的特點(diǎn),測(cè)量綜合精度為±1.4mm;
顯示界面：虛擬終端顯示裝置可直觀反映耕作過(guò)程中耕深控制的實(shí)時(shí)狀況,為操作者提供有效的判斷依據(jù)。
田間試驗(yàn)結(jié)果表明,耕深穩(wěn)定在-200mm時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)差為8.19,低于五輪儀測(cè)量方式,測(cè)量穩(wěn)定;耕深從-100mm下降到-200mm時(shí)響應(yīng)時(shí)間為3.5s,少于五輪儀測(cè)量方式, 動(dòng)態(tài)特性更好;耕深穩(wěn)定性變異系數(shù)為3.34%,滿(mǎn)足農(nóng)藝要求。
成熟傾角傳感器產(chǎn)品型號(hào)選擇1：ZCT2XXJ-XXX-17用于犁耕機(jī)，旋耕機(jī)，翻轉(zhuǎn)犁，整機(jī)監(jiān)控等
農(nóng)業(yè)機(jī)械上傾角傳感器型號(hào)選擇
體積小、重量輕、易于集成；
全部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠；
抗沖擊，抗震動(dòng)；
支持+5V或（7～15）V電源電壓；
防護(hù)等級(jí)IP67。
有帶外殼：鋁合金外殼，抗沖擊1000g
成熟傾角傳感器產(chǎn)品型號(hào)選擇：ZCT1XXXJ-LPS-A-7X用于插秧機(jī)，播種機(jī)，聯(lián)合收割機(jī)，玉米收割機(jī)
農(nóng)業(yè)機(jī)械上傾角傳感器型號(hào)選擇
雙軸傾角傳感器，
最大測(cè)量角范圍單軸360°[±15°]，
精度0.05°，
標(biāo)準(zhǔn)三線(xiàn)制4～20mA電流輸出，
尺寸：54*44*18。
采用鋁合金外殼，
抗沖擊1000g
