為此皮帶秤的精度主要取決于兩個(gè)方面：一是稱(chēng)重傳感器測(cè)量的準(zhǔn)確性，二是傳送帶速度的測(cè)量。實(shí)際過(guò)程中，正真對(duì)測(cè)量結(jié)果起到?jīng)Q定作用的是重量測(cè)量的準(zhǔn)確性。為提高測(cè)量精度，通常在皮帶秤上裝有傾角傳感器來(lái)對(duì)稱(chēng)重過(guò)程中的誤差進(jìn)行修正。
下面我們看看傾角傳感器是如何在皮帶秤中幫助提高測(cè)量精度的。我們知道稱(chēng)重傳感器是靠施加在其接觸面上的壓力來(lái)對(duì)物體重量進(jìn)行測(cè)量的，而在一般情況下都是水平測(cè)量的，即重力完全作用于測(cè)量面上。此時(shí)，測(cè)量值就等于真實(shí)值。然而，在皮帶秤的實(shí)際測(cè)量過(guò)程中，皮帶的傳送面不是水平的，這時(shí)稱(chēng)重傳感器測(cè)量的就是真實(shí)重量的一個(gè)分量。因而，需要傾角傳感器對(duì)當(dāng)前的傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，以根據(jù)傾斜角的不同對(duì)稱(chēng)重值進(jìn)行不同程度的修正。由于傾斜引起的誤差與該角度余弦值有關(guān)，從而誤差大小變化也不是線(xiàn)性的，因此，每次測(cè)量都必須進(jìn)行單獨(dú)修正，而傾角傳感器的測(cè)量精度和穩(wěn)定性必須要好。
直川ZCT系列傾角傳感器是一款單軸，±30°測(cè)量范圍的高精度傾角測(cè)量器件，該產(chǎn)品凝聚了VTI多年在運(yùn)動(dòng)傳感器領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并采用了VTI獨(dú)有的3D-MEMS專(zhuān)利技術(shù)，確保了產(chǎn)品在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)保持了較高的精度和穩(wěn)定性。此外，內(nèi)部自帶多種自我診斷系統(tǒng)且進(jìn)行了溫度補(bǔ)償，同時(shí)，還具有出色的耐沖擊性。這一系列優(yōu)異的性能和特點(diǎn)使得成為了同類(lèi)產(chǎn)品中的佼佼者。
當(dāng)皮帶輸送機(jī)水平安裝時(shí)，承載器上安裝的稱(chēng)重傳感器所受的力如為F2，那么當(dāng)皮帶輸送機(jī)安裝有一定傾角α?xí)r（見(jiàn)圖1），承載器上安裝的稱(chēng)重傳感器所受的力則為F1。
F 1=F 2×cosα （1）
COSα值的大小決定了對(duì)秤的使用準(zhǔn)確度的影響程度，可見(jiàn)表1。
電子皮帶秤是皮帶輸送機(jī)輸送固體散狀物料過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行連續(xù)稱(chēng)重的一種計(jì)量設(shè)備，早期的電子皮帶秤使用了稱(chēng)重傳感器、測(cè)速傳感器兩類(lèi)傳感器，而傾角傳感器只是在需要測(cè)量皮帶傾角的特殊情況下才使用的。如果皮
概述
電子皮帶秤是皮帶輸送機(jī)輸送固體散狀物料過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行連續(xù)稱(chēng)重的一種計(jì)量設(shè)備，早期的電子皮帶秤使用了稱(chēng)重傳感器、測(cè)速傳 感器兩類(lèi)傳感器，而傾角傳感器只是在需要測(cè)量皮帶傾角的特殊情況下才使用的。如果皮帶輸送機(jī)輸送物料過(guò)程中的傾角有較大范圍的變化（特別是在皮帶輸送機(jī)本 身傾角就比較大的情況傾角再有變化），對(duì)皮帶秤的使用準(zhǔn)確度就會(huì)產(chǎn)生很大的影響。
傾角變化對(duì)皮帶秤的使用準(zhǔn)確度的影響
分析一下表1，可以得到這樣幾個(gè)結(jié)論：
1） 因?yàn)閏osα值始終小于1，所以皮帶輸送機(jī)傾角變化的影響使得皮帶秤秤架的受力減少，例如，α=15°時(shí)，cosα =0.9659，如果F2=100kg，則F 1=F 2×cosα =100×0.9659=96.59（kg）如果皮帶輸送機(jī)在使用過(guò)程中傾角由0°變化到15°，則由此產(chǎn)生的誤差為3.41%，這樣大的誤差值是絕對(duì)不 允許的。
2）當(dāng)皮帶輸送機(jī)在0°傾角（即平皮帶輸送機(jī)）或低傾角運(yùn)行時(shí)，傾角度數(shù)的稍許變化對(duì)稱(chēng)量準(zhǔn)確度影響不大。例如當(dāng)傾角度數(shù)變化發(fā) 生在0°到3°之間時(shí)，cosα值僅從1.0000減少到0.9986，即由角度變化引起的最大誤差還不到0.12%；當(dāng)傾角度數(shù)變化發(fā)生在0°到8°之 間時(shí)，cosα值僅從1.0000減少到0.9903，即由角度變化引起的最大誤差還不到1%；所以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)允許誤差范圍內(nèi)，在皮帶輸送機(jī)低傾角運(yùn)行時(shí) 某些小范圍的角度變化也可以忽略不計(jì)。
3）當(dāng)皮帶輸送機(jī)在大傾角運(yùn)行時(shí)，傾角度數(shù)的變化對(duì)稱(chēng)量準(zhǔn)確度影響較大。例如當(dāng)皮帶輸送機(jī)固有位置 在18°傾角運(yùn)行時(shí)，如果傾角減小到17°，則由角度變化引起的誤差達(dá)到：(0.95630.9511)/0.9511=+0.55(%)如果傾角增加到 19°，則由角度變化引起的誤差達(dá)到：(0.9455-0.9511)/0.9511=-0.59(%)對(duì)于某些高準(zhǔn)確度的計(jì)量皮帶秤來(lái)說(shuō)，在這種情況下 皮帶輸送機(jī)傾角度數(shù)的1°變化將導(dǎo)致近0.6%的誤差，這是很難被認(rèn)可的。
由此可見(jiàn)，以下任何一種情況出現(xiàn)時(shí)需要設(shè)置傾角傳感器對(duì)皮帶輸送機(jī)的傾角變化進(jìn)行補(bǔ)償；皮帶輸送機(jī)傾角變化范圍大；皮帶輸送機(jī)固有位置的傾角較大且皮帶輸送機(jī)傾角有一定范圍的變化；皮帶輸送機(jī)對(duì)計(jì)量準(zhǔn)確度要求較高且皮帶輸送機(jī)傾角有可能發(fā)生變化。
對(duì) 具體的應(yīng)用場(chǎng)合，需了解皮帶輸送機(jī)固有位置的傾角和傾角可能的變化范圍，然后采用上述計(jì)算方法計(jì)算出由角度變化引起的最大誤差。作者建議，如果計(jì)算所得誤 差值小于計(jì)量準(zhǔn)確度要求值的1/3，則可以不設(shè)置傾角傳感器對(duì)皮帶輸送機(jī)的傾角變化進(jìn)行補(bǔ)償。如果大于計(jì)量準(zhǔn)確度要求值的1/3或傾角可能的變化范圍難以 確定，則一定要設(shè)置傾角傳感器對(duì)皮帶輸送機(jī)的傾角變化進(jìn)行補(bǔ)償。
據(jù)系統(tǒng)設(shè)備公司介紹，該使用的ZCT傾角傳感器的補(bǔ)償范圍是0~30°，補(bǔ)償?shù)男Ч强梢詫⒀a(bǔ)償前造成的誤差減少到1/50，典型的數(shù)值是可將皮帶輸送機(jī)傾角變化所造成的誤差減少到0.15%。
