全位置焊接機器人主要包括有導軌及柔性導軌全位置智能焊接機器人,其中焊接機器人機械機構(gòu)、自動跟蹤、角度實時調(diào)整、其中角度檢測調(diào)整要用到360°傾角傳感器。
用傾角傳感器的優(yōu)點：角度位置傳感精確,焊接條件下輸出位置信號無振動現(xiàn)象,且體積小、質(zhì)量輕,完全 滿足各種全位置焊接設備對位置的傳感要求,達到隨時改變焊接參數(shù)的目的.
隨著石油化工行業(yè)的不斷發(fā)展，儲罐及球罐的焊接工程、長距離大直徑管道的鋪設、焊接工程越來越 多，相應的對焊接質(zhì)量的要求越來越高。目前在儲罐、球罐及管道焊接施工中，基本上還處于手工電弧焊或半CO2焊的水平，各施工企業(yè)從國外或國內(nèi)購買的管道 焊機雖有些應用，但大部分處于閑置狀態(tài)而沒有廣泛使用。主要是目前的軌道式管道焊機一般均無絕對式360°角度傳感器，無法或很難準確檢測全位置管道焊機 所處的位置，因此很難實現(xiàn)焊接過程中的焊接參數(shù)和焊槍角度姿態(tài)的無級自適應控制，而且即使有這些功能，也只能是將整個圓周均分成8段或16段分段進行焊 接，實現(xiàn)焊接參數(shù)的有級調(diào)節(jié)，并且焊接的起始位置也往往不能隨意改變。用這樣的管理焊接進行焊接時，不但很難得到均勻穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和焊縫成形，而且還需 要焊工隨時觀察和隨時調(diào)節(jié)焊接軌跡，非但不能真正減輕焊工的勞動強度，降低對焊工的焊接技能要求，反而降低了焊接質(zhì)量，增加了焊接輔助工序，降低了勞動生 產(chǎn)率。
