近年來，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，居民生活水平的提高，人們對自動變速箱汽車的消費需求越發(fā)強烈，同時對自動變速箱汽車的換檔智能性和燃油經(jīng)濟性提出了新的要求，因此實時測量汽車行使過程中的路面坡度，為汽車的控制單元提供適當?shù)膿Q檔時機的依據(jù)，則是該應用的核心。
例如，當汽車上，下長坡時可能出現(xiàn)頻繁換檔，實時獲取坡度信息可以用來修正換檔規(guī)律，提高自動變速箱汽車的坡道行使性能，增加自動變速箱的使用壽命，并且提高燃油經(jīng)濟性。
目前國內(nèi)還沒有類似的的產(chǎn)品用于該應用，國外由于汽車工業(yè)發(fā)展較早，已有相應的傳感器應用，但是成本居高不下，給國內(nèi)的汽車發(fā)展帶來阻礙。自主研發(fā)生產(chǎn)一款可以有效使用在動態(tài)環(huán)境下，能夠在汽車行使過程中實時測量路面坡度的傾斜傳感器很有必要，有較好的市場前景。
直川低成本坡度傳感器技術的創(chuàng)新點和先進性及主要技術特點：
1) 多傳感器信息融合技術
加速度計適用于測量靜態(tài)物體在重力加速度影響下的傾角，陀螺儀可以測量運動物體的角速度，以卡爾曼濾波為核心的傳感器信息融合技術可以對二種傳感器做互補運算。這不僅利用了2種不同傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢，而且也綜合處理了信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化，在這個過程中，卡爾曼濾波能有效克服數(shù)據(jù)處理的誤差和不穩(wěn)定性對信息融合過程產(chǎn)生的影響，綜合兩種傳感器的優(yōu)勢，實現(xiàn)在動靜態(tài)時都能準確地測量物體傾斜角。
2) 車輛自身加速度消除技術
在實際應用中，基于重力分量測量的角度信息會受到車輛自身的加速度影響，由于這個加速度具有大小不確定性，持續(xù)時間不確定等棘手問題，導致該加速度的消除與否成為該應用成功的關鍵。
4、專利權利要求書的內(nèi)容、技術秘密保護措施
車載動態(tài)坡度傳感器用于在室外，高振動等惡劣的環(huán)境下實時檢測路面坡度，應用車輛自身加速度消除技術，并結(jié)合卡爾曼濾波算法進行傳感器信息融合，解算出穩(wěn)定可靠的坡度值。
技術秘密保護措施根據(jù)國家專利保護的相關法律法規(guī)制定。
應用：
車載動態(tài)坡度傳感器，以高性能、高可靠性、低成本的產(chǎn)品，助力于汽車工業(yè)智能化。并能夠推廣至工程機械、智能電網(wǎng)、現(xiàn)代化港口、航海測量、旋翼直升機、機器人控制等領域。
