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傾斜傳感器可以測(cè)量物體的傾斜角度，但在使用中極少能夠預(yù)知傾斜的方向，所以就需要采用全集成的三軸加速度傳感器來進(jìn)行二維傾角的測(cè)量。

傾角測(cè)量的原理：三軸加速度傳感器以重力為輸入矢量來決定物體在空間的姿態(tài)，把加速度傳感器固定在物體的水平面上，當(dāng)物體姿態(tài)改變時(shí)，加速度傳感器的敏感軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。

由于重力的作用，傳感器的敏感軸上的加速度會(huì)發(fā)生改變，因此可通過測(cè)量加速度的變化來反映物體姿態(tài)的變化。