目前工業(yè)級別的角度檢測用傾角傳感器的，其主要液態(tài)擺傾角傳感器和以及比較通用的MEMS的傾角傳感器。液態(tài)的傾角傳感器由于其受溫度的變化對其靈敏度的影響較大，所以在大多數(shù)的工業(yè)應(yīng)用中還是選用重力加速度的傾角傳感器，這其中應(yīng)用的基本原理是當(dāng)角度發(fā)生變化電容容級發(fā)生變化，電容的變化可以表現(xiàn)為電阻的變化，這樣就可以輸出不同形式的信號，可以以電流變化輸出的形式來表達(dá)角度的變化，或者電壓、或者模擬數(shù)據(jù)輸出，如下圖為直川電流輸出傾角傳感的角度的變化對應(yīng)的輸出電流的變化，由于電容的變化級別可以檢測到角度的變化準(zhǔn)確度可達(dá)到0.0001，但是這個(gè)原理的傾角傳感器在動(dòng)態(tài)的環(huán)境下并不理想，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，由于重力加速度的原因，導(dǎo)致電容間距離或者相交的距離突然變化，導(dǎo)致數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確和跳動(dòng)。
編碼器把角位移或者直線位移轉(zhuǎn)化成電信號，在測量角度的變化時(shí)，光柵檢測到一個(gè)脈沖信號，每變化一格光柵發(fā)出一次脈沖，一般來說這個(gè)的檢測精度比較低，且該產(chǎn)品由于在安裝過程是安裝在被檢測物上，一般是有個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，這樣時(shí)間長了由于接觸軸的磨損會導(dǎo)致測量出現(xiàn)不準(zhǔn)確型，而且還會經(jīng)常出現(xiàn)編碼器故障。
編碼器適用的檢測范圍：1.對于測量精度要求不高2.接觸式的測量3.角度超過360度的測量
傾角傳感器適用范圍：1.使用條件惡劣的環(huán)境2.采用非接觸式的測量3.要求精度準(zhǔn)確的安全以及精密的姿態(tài)監(jiān)控（但不適合在動(dòng)態(tài)的環(huán)境下測量，在動(dòng)態(tài)的環(huán)境下，對于動(dòng)態(tài)環(huán)境下絕對精度的檢測，可以配一個(gè)陀螺儀，直川科技動(dòng)態(tài)傾角傳感器的新型號將于2017年面世。
如下圖為絕對式的編碼器
